موشک حاج قاسم با برد ۱۴۰۰ کیلومتر و سرجنگی ۵۰۰ کیلوگرمی

این موشک حدود ۱۱ متر طول و وزن نزدیک به ۷ تن دارد و از پیشران سوخت جامد استفاده می‌کند. سرجنگی جداشونده آن به بالک‌های کنترلی مجهز است که امکان اصلاح مسیر را در مرحله پایانی پرواز فراهم می‌کند.

سرعت موشک هنگام ورود مجدد به جو حدود ۱۲ ماخ و سرعت سرجنگی در لحظه اصابت حدود پنج ماخ عنوان شده است.

برخی گزارش‌های داخلی از ظرفیت افزایش برد آن به حدود ۱۷۰۰ تا ۱۸۰۰ کیلومتر سخن گفته‌اند، اما برد رسمی اعلام‌شده ۱۴۰۰ کیلومتر است. همچنین گفته می‌شود شلیک این موشک از عمق خاک ایران امکان‌پذیر شده و این امر احتمال شناسایی پیش از پرتاب را کاهش و فرصت واکنش سامانه‌های دفاع موشکی دشمن را کم می‌کند.

موشک حاج قاسم نخستین بار در ۳۰ مرداد ۱۳۹۹ در مراسم رونمایی از دستاوردهای وزارت دفاع معرفی شد. افشین نادری شریف، معاون وقت امور صنعتی و تحقیقاتی وزارت دفاع، در سوم مرداد ۱۴۰۲ از برنامه تحویل آن خبر داده بود.

در ۳۱ مرداد ۱۴۰۲ الحاق موشک‌های شهید حاج قاسم و خرمشهر به سازمان رزم سپاه انجام شد.

سردار طلایی نیک، سخنگوی وزارت دفاع، در مهر ۱۴۰۲ گفت ایران موشک‌های اسرائیل‌زن در اختیار دارد و حاج قاسم یکی از آن‌هاست.